Ponemos la gelatina a remojo en agua fría.
Cortamos la base de bizcocho con un cortapastas del tamaño del recipiente donde pongamos la mousse.
Cortamos trozos de melocotón, que servirán para la mousse, reservando unos pocos. Con el almíbar y el ron preparamos un almíbar nuevo.
Separamos 4 cucharadas de almíbar y diluimos en éste las hojas de gelatina escurridas.
Reservamos unos 4 trozos de melocotón y con el resto lo batimos.
A continuación, montamos la nata con el azúcar glas, añadimos la gelatina, incorporamos el melocotón batido y mezclamos bien.
Ahora empapamos con el almíbar el bizcocho que tenemos en los vasitos y añadimos la mezcla de nata y melocotón.
Reservamos en el frigorífico un mínimo de 4 horas. Para servir añadimos los trozos de melocotón que habíamos guardado.